Samo słowo "whippet" powstało w końcu XIX wieku. Pochodzi ono od okrzyku "whip it", znaczącego w ówczesnej angielszczyźnie tyle, co "dalej, jazda!". Okrzyk ten, zagrzewający psy do biegu, rzeczywiście jak mało, co pasuje do określenia psa, wyhodowanego do dzikiej pogoni - czy to na torze, czy na łące, za zającem... Kynolodzy - specjaliści od historii ras do dziś nie mogą ustalić jednoznacznie, skąd wywodzi się whippet. Część z nich jest przekonana, że korzeni whippeta doszukiwać się należy kilkaset lat temu. Ich opinia bazuje przede wszystkim na dawnych rysunkach, na których widoczne są niewielkie charty o krótkim włosie, bardzo przypominające dzisiejszego whippeta. Koronnym argumentem jest tu miedzioryt Albrechta Durera z 1501 roku. Przeciwnicy tej tezy twierdzą, że rasa ta powstała pod koniec XIX w. z krzyżówek między chartem angielskim greyhoundem, charcikiem włoskim i jakimś terierem. Wydaje się, że ten stworzony do wyścigów pies mógłby prześcignąć sam siebie. Głowa whippeta uchodzi za przykład szlachetnego piękna natury.